苹果初次公然主动驾驶论文展隐了一项焦点钻研

时间：2017-12-01 17:05 来源：未知阅读次数：复制分享我要评论

论文的题目是‘End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection’，形容了苹果科学家研发的全新软件是若何改良 LiDAR （光学雷达）体系的功效以远距离识别行人战骑车人的。作者是 Yin Zhou 战 Oncel Tuzel，正在 11 月 17 日提交给正在线期刊 arXiv 。这是苹果首篇公然披露自驾车手艺的论文，不外论文中钻研职员仅限于利用公然的数据集来展隐他们的事情，并不会泄漏苹果的内部数据。　　论文显示，苹果主动驾驶手艺次要依赖一个名为“VoxelNet”的方案来探测3D物体：只利用LiDAR（光学雷达）探测，整个功效通过庞大的计较机视觉战人工智能施行。LiDAR传感器根基上能够说是一种扭转激光器，通过每秒钟多次主四周物体反射激光束来捕获汽车的360°视图。物体将反射回传感器，并按照反射回来的时间计较传感器到物体的距离。　　苹果暗示他们的钻研团队正在利用 LiDAR 数据侦测骑车人战行人时可以大概得到‘十分令人兴奋的’，而且还能正在仅依托 LiDAR 手艺的前提下正在侦测 3D 物体的体例上胜过其他的体例。不外试验隐正在只限于计较机模仿，并没有进行测。　　据悉，3D激光雷达是主动驾驶的焦点手艺之一，被视为隐阶段真隐主动驾驶最无效的径。据机构调研，目前主动驾驶汽车单台汽车需用4个16线万美元。若是该手艺测顺利，这正在主动驾驶本钱方面会削减一部门隔支。置信用不了几年，咱们就会看到苹果正在自驾车方面的呈隐。

苹果初次公然主动驾驶论文 展隐了一项焦点钻研

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