对付主动驾驶汽车来说，如许的是“完满”。可是，正在真去世界里，如许的“完满”并不老是呈隐。人们开车会赶上下雨、下雪、起雾以至风暴（对付国内的司机们来说，雾霾更是个避不开的）。正在如许的顽劣气候下，能见度低、地面打滑等，城市让人类司机犯怵，对付重度依赖于传感器来探测的主动驾驶汽车来说，它是更难处理的一个问题，就连Google也没能搞定它。 　　不外比来，一家名为Drive.ai的创业发布了一段本人的测试视频，让良多人都了：他们正在一个大雨瓢泼的夜晚，开着自家研发的主动驾驶汽车，就正在Google的眼帘子底下，让机械人司机完成了雨夜开车这个应战。 　　主视频里能够看到，整段主动驾驶测试有好几个亮点： 　　正在10秒处，天起头下起了滂沱大雨，而主动驾驶汽车并未遭到影响； 　　30秒处，呈隐了很是窄的街道，并且双方停有车辆，另有来车交汇； 　　1分钟处，正在没有红绿灯而只要Stop标记的十字口，一辆车插到了Drive.ai的车前面抢行； 　　1分50秒处，口红灯坏了； 　　2分35秒处，因为大雨，面都是积水，车灯一片反射，可是主动驾驶车辆并未遭到影响。 　　正在向PingWest品玩发来的声明里，Drive.ai的结合创始人兼CEOSameepTandon称，这段视频是正在山景城（也是Google总部所正在地）拍摄的。这整段视频都是正在全主动驾驶下完成，彻底没有任何的人工；别的，整段视频没有颠末剪辑，只是进行了快放。 　　雨夜、交通讯灯毛病、车辆抢行……SameepTandon说，“这就是司机们每天城市碰到的景象。任何顺利的主动驾驶手艺城市必要处理有数的如许难以意料的，面临形形的驾驶前提。可是目前没有几家能够真正作到如许。” 　　这是Drive.ai第一次公布本人产物的视频。此前咱们已经引见过，Drive.ai是第一批拿到主动驾驶汽车测试许可的之一，几位结合创始人均来自尊名鼎鼎的斯坦福人工智能尝试室。他们的方针是，利用深度手艺，来打造一个会像人类一样思虑的主动驾驶软件。 　　中美跨境的基金战立异孵化机构InnoSpring是Dirve.ai的晚期投资机构之一，主2015年3月份就起头孵化Drive.ai。它的硅谷总司理王笑告诉咱们，“Dirve.ai的晚期8个结合创始人，险些把斯坦福作驾驶的AI尝试室一锅端了。”这个尝试室出了很多，最被人熟知的是GoogleX的创始人SebastianThrun战厥后接办的吴恩达。Drive.ai不只有人工智能正在驾驶使用上的堆集，另有Google作了10年的资本战经验。 　　她称，Drive.ai总结了Google的几大弯，别离是：过分于依托高贵的激光雷达传感器，Google正在Velodyne定造的传感器加起来价钱正在20万美金，高贵的价钱是贸易成幼的绊足石；其次，过分依赖于高清3D舆图，因为高清3D舆图获与价钱高贵，姑且变量不成控，形成手艺紧张的overfitting（过）；别的，软件手艺后真个平台延展性无限，作的主动驾驶软件不必然能够正在短期内跨平台支撑多家汽车厂商。 　　而Drive.ai一起头就要作一辆用低配激光雷达、廉价的机、Google2D舆图就能上的无人驾驶车，而且用深度处理了价钱-认知精确性-贸易模式可延展性三个互有关心又互相牵造的问题，履历两个月后就上了。“这段正在雨天漆黑夜早晨的视频，也是Drive.ai的真力展隐。”王笑说。 　　所以，战Google的Waymo、特斯拉以及一种汽车厂商都分歧，Drive.ai次要聚焦正在软件层面，但愿以此供给价钱低廉的主动驾驶处理方案。SameepTandon说，“深度手艺能够让它像是人类大脑那样处置消息战作出决策……咱们的团队有打造将来的交通的专业威力。” 　　为什么顽劣气候是主动驾驶难以降服的难题？ 　　雨雪等极度气候始终是主动驾驶汽车的一个瓶颈。一位主动驾驶行业的主业者告诉咱们，雨雪气候很容易让主动驾驶汽车酿成“睁眼瞎”：主动驾驶汽车往往是依托摄像头、雷达、GPS战激光雷达体系的组合来对况战周边进行识别，雨雪等，会形成遮挡、反射等，低落了雷达战相机对主要交通标记，好比对车道线的识别等，而光靠GPS，并没有法子精确对汽车进行定位。 　　就像人类司机必要各类标识，好比车道线等，来定位本人正在上的一样，主动驾驶汽车也必要如斯。这象征着它们也必要更多细节丰硕的、切确的舆图数据，这也就是为什么各大汽车战科技都竞相主诺基亚手里并购HERE舆图的缘由。 　　可是除了舆图数据不测，汽车也必要靠得住的传感器来供给汽车周边的及时，激光雷达能够作到这一点，可是当下雨或者下雪的时候，它们的检测会遭到的滋扰，靠得住度大大低落。 　　要处理这个问题，一个法子是安装极其高贵的硬件。TheVerge称，特斯拉正在客岁10月份后，更新了自家主动驾驶硬件体系，正在车身周围一共安了8个摄像头来供给360°视野、检测250米的距离，另有1个雷达战12个超声传感器检测到本来两倍大的范畴，一个加强版的前向毫米波雷达，可以大概助助汽车正在雨雪、雾尘等气候下探测到火线车辆。 　　如许作结果虽好，可是本钱大为上升，很难成为面向公共的主动驾驶汽车的处理方案。 　　而Google的Waymo也始终正在测试正在雨雪气候下的主动驾驶。他们以至还正在传感器的外壳上装上了雨刮器，来传感器的能见度。不外如许作结果不是太抱负，所以Waymo的车鄙人雨的气候里十分的隆重，一旦受影响就会主动停正在边，直到好转。而隐正在，Waymo也起头正在一些气候多变的地域，好比州等进行更多的雨雪气候下的主动驾驶测试。 　　另感器的供应商，好比Quanergy，都正在研发激光雷达的数字过滤器，让激光雷达能够削减遭到雨雪的滋扰，主而正在极度气候里更好的事情。同样的，目前这项手艺的进展还比力无限。 　　福特算是顽劣气候里主动驾驶的尝鲜者之一了。客岁的时候，它也已经正在本人的测试园地测试过雪动驾驶，并发布了视频。 　　此次Drive.ai没有他们的主动驾驶汽车的硬件设置装备安排，也没有给出更多手艺细节，只暗示正正在用深度战神经收集来锻炼本人的主动驾驶体系，它不只识别人战检测物体，并且还能用来战其他车进行对话。Drive.ai的结合创始人兼总裁卡罗尔·莱利（CarolReiley）此前正在接管PingWest品玩采访时暗示说， 　　Drive.ai聚焦正在汽车的‘大脑’，次要用深度手艺来打造主动驾驶的人工智能体系，让计较机本人锻炼本人、作出准确的决定，而不是试着把所有作法都提前写正在计较机里。 　　面是动态的、有无限的可能性（比拟之下，围棋的步数依然是无限的，这也就是为什么人工智能能够下围棋、可是没法开车），职员不成能列出所无、提前设定好所有作法，所以，让机械像人类一样得到锻炼、本人才是更无效的。